一、矿井定向的分类

矿井定向概括说来可分为两大类： 一类是从几何原理出发的几何定向；另一类则是以物理 特性为基础的物理定向。

1、几何定向分为：

(1)通过平硐或斜井的几何定向；

(2)通过一个立井的几何定向(一井定向);

(3)通过两个立井的几何定向(两井定向)。

2、物理定向可分为：

(1)用精密磁性仪器定向

(2)用投向仪定向；

(3)用陀螺经纬仪定向。

通过平硐或斜井的几何定向，只需通过斜井或平硐敷设全站仪导线，对地面和井下进行连测即可。用精密磁性仪器和投向仪定向，因其定向精度与操作使用的方便程度等都远远不如陀螺经纬仪定向，所以这里不再详细讨论。

二、定向精度要求

《煤矿测量规程》规定的联系测量的主要精度要求见下表：（具体精度要求参加现行规范，此表只做示例）

《煤矿测量规程》中几何定向的限差，是根据目前各矿的实际定向精度制定的。根据一些局矿的统计资料，求得两次独立定向平均值的中误差M。和两次独立定向值的允许互差△a 列于下表：

陀螺经纬仪精度级别是按实际达到的一测回测量陀螺方位角的中误差确定的，分为+15" 和±25”两级（现在多用陀螺全站仪），并依此规定陀螺经纬仪定向的各项限差。

“一次陀螺经纬仪定向”系指按照陀螺 经纬仪一次定向程序所求得的并下定向边的坐标方位角的全过程。

独立进行两次陀螺经纬仪定向测量的目的是：增加陀螺经纬仪定向的可靠性；提高井下定向边的陀螺定向精度，以便在井下导线中加测陀螺定向边而构成方向附合导线时，陀螺定向边的精度相对导线测角精度而言，能起到控制作用。