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根据已知点的坐标以及该点至某未知点的水平距离和方位角，推算该未知点坐标的工作称为坐标正算。如下图所示，i点为已知点，观测得ij的水平距离D，计算得ij的坐标方位角为αij，计算未知点j的坐标：

首先，计算j点相对于i点的坐标增量：

再根据已知点的坐标求未知点的坐标：

坐标正算的示例

例如：已知A点的坐标为（100.000，100.000），AB的边长为98.236m，方位角为120 °24 ′30 ″，求B点的坐标。

解：